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          瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架,简化专业机器人开发

          2021年09月02日 15:57 ? 次阅读

            瑞萨与eProsima携手,推动机器人技术在工业和物联网领域的应用,EK-RA6M5评估套件现已成为micro-ROS官方支持开发板。

            2021 年 9 月 2 日,日本东京和西班牙马德里讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima,今日宣布,基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架(适用于MCU的机器人操作系统)的官方支持硬件平台。瑞萨与micro-ROS框架的主要开发商eProsima携手,将micro-ROS移植到RA MCU中。

          ?

            micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统(ROS)2数据空间中进行标准化集成,为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中,有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用??稍赪indows和Linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro-ROS的实现,将大幅简化micro-ROS客户端库的使用流程。

            Renesas Advanced(RA)产品家族32位Arm? Cortex?-M MCU具备优化的性能、安全性、连接性和外围IP,可应对下一代嵌入式解决方案的诸多挑战。瑞萨已经建立全面合作伙伴生态系统,并提供包括微软Azure RTOSFreeRTOS在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件构建???。这些特性使RA产品家族成为运行micro-ROS的理想参考平台。

            瑞萨电子物联网及基础设施事业本部高级副总裁Roger Wendelken表示:“随着工业4.0和工业物联网的发展,机器人技术变得越来越重要。RA产品家族的性能和功能使其成为机器人应用的理想选择。我们很高兴与eProsima合作,为我们丰富多元的客户群带来强大解决方案?!?/p>

            eProsima CEO Jaime MarTIn Losa表示:“为实现低成本开发,构建获得众多软硬件供应商支持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之间的有效桥梁,可扩展基于嵌入式设备新型机器人的应用范围?!?/p>

            结合瑞萨其他产品,现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“成功产品组合”,展示了如何在RA6M5上运行micro-ROS。该“成功产品组合”由模拟、电源、时钟产品和嵌入式处理器组成,提供一个易用的架构,可简化设计并显著降低客户面对各类应用的设计风险。瑞萨现已推出200余款与兼容产品无缝配合的“成功产品组合”。

            供货信息

            micro-ROS的硬件支持分为官方支持板卡和社区支持板卡。瑞萨EK-RA6M5评估套件支持在RA MCU上运行micro-ROS,现已是官方支持的micro-ROS硬件平台。

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          随着科技的发展,智能家居逐步走入千家万户,为我们的日常生活带来了不少便利,扫地机器人作为智能家居的代....
          发表于 2021-08-26 16:51? 209次阅读
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          四轴机器人与六轴机器人的区别

          所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更....
          发表于 2021-08-26 16:24? 543次阅读
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          声源定位技术的三大定位原理

          日常生活中,人耳会对听到的声音自动进行识别定位:在嘈杂的环境中与人交谈,耳朵帮助我们定位交流对象,集....
          发表于 2021-08-26 14:45? 775次阅读
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          奥朋医疗发力手术机器人 又获近亿B轮融资

          现在医疗机器人的应用越加成熟,看到一个消息奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVA成功完成了全球首次....
          发表于 2021-08-26 11:13? 1208次阅读
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          如何测量ARM Cortex-M MCU代码的执...

          在许多实时应用中,如电机控制、发动机控制、无线通信等时间敏感的应用,CPU可能花费不到5%的时间执行....
          发表于 2021-08-26 09:20? 221次阅读
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          3D打印技术在造船行业的应用

          随着3D打印技术的飞速发展和日益优化,其几乎渗透了各行各业各个领域,助力各行各业智造水平不断提高,其....
          发表于 2021-08-26 08:07? 21次阅读
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          焊接机器人和手工焊的区别

          焊接机器人和手工焊有什么区别?焊接市场面临着日益增长的焊接需求,迫切地实现转型升级,使用焊接机器人作....
          发表于 2021-08-25 17:26? 69次阅读
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          利用机器视觉系统解决涂胶检测问题

          很多行业都有涂胶的重要生产工艺,胶体涂层的好坏直接关系到产品的质量。因此,检测胶体是生产中不可缺少的....
          发表于 2021-08-25 16:39? 176次阅读
          利用机器视觉系统解决涂胶检测问题

          HALCON机器视觉软件有哪些优点?

          最近一直在使用机器人与上位机进行视觉抓取技术的调试,对C# 也稍有了解,就这样我开始接触到了HALC....
          发表于 2021-08-25 16:03? 1357次阅读
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          如何选择智能电话机器人?

          随着科技水平的不断提高,人类已经进入了智能时代,电话机器人的出现大大解放了企业的劳动力,很多电销企业....
          发表于 2021-08-25 15:53? 29次阅读
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